本報訊（記者 曾麗園 通訊員 吳思敏）記者從海南橡膠獲悉，在經(jīng)過(guò)近一年的作業(yè)試驗后，海南橡膠“一機多樹(shù)"智能割膠機器人項目日前正式通過(guò)驗收。
經(jīng)智能農業(yè)機械專(zhuān)家組一致認定，該項目一期技術(shù)運用、創(chuàng )新成果等各項作業(yè)指標均達到設計要求。專(zhuān)家組充分肯定了該割膠機器人現階段的研發(fā)成果和使用效果，認為該割膠機器人關(guān)鍵技術(shù)屬于國內首創(chuàng )，在國際上也處于先進(jìn)水平。同時(shí)，專(zhuān)家組一致認為割膠機器人有巨大的市場(chǎng)應用潛力，為解決割膠勞動(dòng)力短缺問(wèn)題提供了行之有效的解決途徑。
據了解，智能割膠機器人項目由海南橡膠與北京理工華匯智能科技有限公司合作開(kāi)發(fā)，于2019年9月17日在第21屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )上首次亮相。
據悉，該機器人具有自主導航移動(dòng)功能，可根據膠林地形，自由在膠樹(shù)間穿梭。機器人所搭載的機械臂，配備視覺(jué)伺服系統及自制割膠刀具，能夠實(shí)現復雜環(huán)境下機械臂的精準控制，并完成對每棵橡膠樹(shù)的割膠作業(yè)。該機器人還可依靠自主研發(fā)的多設備集成控制系統，實(shí)現多傳感器融合協(xié)同作業(yè)等。當電量低于閾值后，機器人可自動(dòng)尋找充電樁，快速對接充電接頭完成自主充電。
經(jīng)過(guò)聯(lián)合攻關(guān)，目前該項目已著(zhù)手申請49項專(zhuān)利。同時(shí)，在相關(guān)核心技術(shù)上，一方面，該機器人可通過(guò)基于多傳感器融合的導航定位技術(shù)，實(shí)現復雜環(huán)境下精準的導航和定位；另一方面，可通過(guò)基于深度學(xué)習的圖像識別技術(shù)，實(shí)現對捕捉圖像的快速準確識別。
海南橡膠旗下海南瑞橡集團投資總監魏忠東透露，海南橡膠將繼續與理工華匯公司及北京理工大學(xué)進(jìn)行更深層次的合作，加快科技創(chuàng )新成果落地轉化，推動(dòng)科技成果實(shí)現規?；?、產(chǎn)業(yè)化應用。
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