主持國家自然科學(xué)基金1項
重點(diǎn)研發(fā)計劃項目1項
裝發(fā)基金項目1項、863項目4項
作為實(shí)施負責人主持863重點(diǎn)項目1項
參加863、自然科學(xué)基金
國防基礎科研等項目10余項
研究康復醫療機器人仿人機器人機構設計與運動(dòng)規劃
機器人導航定位及作業(yè)等
獲得國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎1項
教育部發(fā)明獎一等獎1項
國防科技進(jìn)步三等獎1項
發(fā)表SCI、EI論文近50余篇
申請發(fā)明專(zhuān)利40余項已獲得授權10余項（全部排名一）

北京理工大學(xué)博士
北京理工大學(xué)副教授
       北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長(cháng)
      中關(guān)村融智特種機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 副理事長(cháng)
北京理工大學(xué)智能機器人與系統高精尖創(chuàng )新中心團隊PI